De vrachtwagen werd ontwikkeld in twee basisvarianten: De MAZ-545 en de MAZ-545A. De MAZ-545 was uitsluitend een trekker en de A versie had laadcapaciteit boven de achteras. In 1973 werden ze uitgevoerd met een vierdeurs cabine voor acht inzittenden.
Er werd een nieuwe V12 dieselmotor gebruikt die ongeveer 650 pk produceerde. De vrachtwagen woog ongeveer 22 ton (90 ton voor een volledige combinatie) en had acht wiel aandrijving. In het midden van de jaren zeventig werd de cabine extra beschermd en kregen de trucks een platte voorkant.