Beschrijving
De 641 was een doorontwikkelde versie van zijn voorganger, de Ferrari 640 uit 1989, ontworpen door John Barnard. Het bijgewerkte 641-ontwerp stond onder toezicht van voormalig McLaren-ontwerper Steve Nichols nadat Barnard Ferrari verliet om zich bij het Benetton-team aan te sluiten, zodra de ontwikkeling van de auto voltooid was. De auto werd aangedreven door een 3,5 liter V12-motor, eerst met het type 036, en later in San Marino met de vernieuwde 037.