Beschrijving
De bladzijden 90 / v en 91 / r van de Madrid-code bevatten tekeningen van “vreemde” mechanismen die niet zijn gekoppeld aan de verhandeling over mechanica en vaak geen verklarende tekst bevatten. Het analyseren ervan leidde tot de reconstructie van mechanismen die een mysterieus dier, een mechanische leeuw, in staat stellen om zich robotisch te verplaatsen. Het kan worden beschouwd als een van de eerste dierachtige robots ooit gebouwd.
