Beschrijving
De afkorting RSO staat voor Raupenschlepper Ost, wat zich laat vertelan in ’Caterpillar Tractor Oost’ De verschrikkelijke modderige en gladde omstandigheden vroegen om een zeer mobiel rupsvoertuig. Steyr stelde de RSO voor en het werd meteen populair dankzij zijn mobiliteit en betrouwbaarheid. In totaal werden ongeveer 23.000 RSO’s geproduceerd door een reeks fabrikanten. Op veel RSO’s werd een 75mm PaK 40/4 kanon gemonteerd.