Beschrijving
De RSO werd ontwikkeld als reactie op de slechte prestaties van wielvoertuigen en halftracks in de modder en sneeuw tijdens de eerste herfst en winter van de Wehrmacht aan het Oostfront. De RSO was vergelijkbaar met andere volledig rupsband aangedreven artillerietrekkers die door geallieerde legers werden gebruikt, zoals de Sovjet STZ-5 ‘Stalingradets’ en de Amerikaanse M4 tractor. Deze voertuigen waren grotendeels gebaseerd op de vooroorlogse lichte tot middelzware series van Vickers artillerietrekkers. Er werden twee varianten van de RSO gebouwd: een eenvoudige vrachtcarrier en een zelfrijdend antitankvoertuig, bewapend met een PaK 40-kanon. Beide uitvoeringen maakten gebruik van hetzelfde chassis.
