Beschrijving
De eerste en bekendste versie, de Sd.Kfz.234/2, was uitgerust met een koepel met een 5 cm KwK 39/1 kanon en een coaxiaal MG 42 machinegeweer. Deze bewapening was oorspronkelijk bedoeld voor de VK 1602 Leopard, een geplande tank in de Panzer II-klasse. Tussen december 1943 en juni 1944 werden in totaal 101 voertuigen geproduceerd. De aanduiding ‘Sd.Kfz.234/2’ werd gebruikt vanaf maart 1944. Deze versie van de Sd.Kfz.234, met zijn relatief sterke bewapening voor een verkenningsvoertuig, verleidde bemanningen vaak om actief deel te nemen aan de strijd in plaats van alleen maar verkenningstaken uit te voeren.