Beschrijving
De voertuigen waren licht gepantserd, bewapend met een 20, 50 of 75 mm kanon en aangedreven door een Tatra V12-dieselmotor. De Sd.Kfz. 234 lijkt in grote lijnen op het uiterlijk van Sd.Kfz. 231 (8 rad). De laatste geproduceerde variant was de Sd.Kfz. 234/4, dat het L/24 7,5 cm kanon verving door de 7,5 cm L/46 PaK 40. Dit was weer een poging om de mobiliteit van de PaK 40 te vergroten. Deze variant werd geproduceerd van eind 1944 tot het einde van de oorlog in 1945.
